Uradi sam sigurnosni alarm gsm čip arduino. Kućni alarm ili pomoću senzora pokreta i LCD monitora s Arduinom

Infracrveni (IR, IR) senzori obično se koriste za mjerenje udaljenosti, ali se mogu koristiti i za otkrivanje objekata. Spajanjem više IC senzora na Arduino možete stvoriti alarm za provalu.

Pregled

Infracrveni (IR, IR) senzori obično se koriste za mjerenje udaljenosti, ali se mogu koristiti i za otkrivanje objekata. IC senzori se sastoje od infracrvenog odašiljača i infracrvenog prijemnika. Predajnik emituje impulse infracrvenog zračenja dok prijemnik detektuje bilo kakve refleksije. Ako prijemnik detektira refleksiju, to znači da se nalazi objekt na određenoj udaljenosti ispred senzora. Ako nema refleksije, nema ni objekta.

IR senzor koji ćemo koristiti u ovom projektu detektira refleksije u određenom rasponu. Ovi senzori imaju mali linearni uređaj povezan sa nabojem (CCD) koji detektira kut pod kojim se IC zračenje vraća u senzor. Kao što je prikazano na donjoj slici, senzor odašilje infracrveni impuls u prostor, a kada se neki objekt pojavi ispred senzora, impuls se reflektira natrag do senzora pod kutom proporcionalnim udaljenosti između objekta i senzora. Senzorski prijemnik detektira i emitira kut, a pomoću ove vrijednosti možete izračunati udaljenost.

Spajanjem nekoliko IC senzora na Arduino, možemo napraviti jednostavan alarm protiv provale. Senzore ćemo instalirati na okvir vrata, a pravilnim poravnavanjem senzora možemo otkriti kada neko prođe kroz vrata. Kada se to dogodi, signal na izlazu IC senzora će se promijeniti, a mi ćemo ovu promjenu otkriti stalnim očitavanjem izlaza senzora s Arduinom. U ovom primjeru znamo da objekt prolazi kroz vrata kada očitanje na IR senzoru pređe 400. Kada se to dogodi, Arduino će aktivirati alarm. Za poništavanje alarma, korisnik može pritisnuti dugme.

Komponente

• 2 x IR senzor udaljenosti;
• 1 x Arduino Mega 2560;
• 1 x zujalica;
• 1 x dugme;
• 1 x 470 ohmski otpornik;
• 1 x NPN tranzistor;
• džemperi.

Dijagram povezivanja

Dijagram za ovaj projekat prikazan je na donjoj slici. Izlazi dva IC senzora spojeni su na pinove A0 i A1. Druga dva pina su spojena na 5V i GND. Zvučni signal od 12 volti spojen je na pin 3 preko tranzistora, a tipka koja se koristi za isključivanje alarma spojena je na pin 4.

Donja fotografija prikazuje kako smo za ovaj eksperiment zalijepili senzore na okvir vrata. Naravno, u slučaju stalne upotrebe, senzore biste instalirali drugačije.

Instalacija

1. Spojite 5V i GND pinove Arduino ploče na pinove za napajanje i GND senzora. Možete im isporučiti i vanjsko napajanje.
2. Spojite izlazne vodiče senzora na A0 i A1 pinove Arduino ploče.
3. Spojite pin 3 Arduina na bazu tranzistora kroz 1K otpornik.
4. Priključite 12 V na kolektor tranzistora.
5. Spojite pozitivni provodnik zujalice od 12 V na odašiljač, a negativni vod na uzemljenje.
6. Spojite pin 4 na pin 5V pomoću dugmeta. Iz sigurnosnih razloga, uvijek je najbolje to učiniti kroz dodatni mali otpornik kako biste izbjegli veliki protok struje.
7. Povežite Arduino ploču s računarom putem USB kabela i prenesite program na mikrokontroler pomoću Arduino IDE -a.
8. Uključite Arduino ploču napajanjem, baterijom ili USB kablom /

Kod

Video

Pozdrav svima, danas ćemo pogledati uređaj koji se zove senzor pokreta. Mnogi od nas su čuli za ovu stvar, neko se čak bavio i ovim uređajem. Šta je senzor pokreta? Pokušajmo to shvatiti, pa:

Senzor pokreta ili senzor pokreta - uređaj (uređaj) koji detektira kretanje bilo kakvih objekata. Vrlo često se ovi uređaji koriste u sigurnosnim, alarmnim i nadzornim sistemima. Postoji mnogo različitih faktora ovih senzora, ali mi ćemo uzeti u obzir upravo modul senzora pokreta za povezivanje na ploče. Arduino,i to iz firme RobotDyn. Zašto baš ova kompanija? Ne želim reklamirati ovu trgovinu i njene proizvode, ali upravo su proizvodi ove trgovine odabrani za laboratorijske uzorke zbog visokokvalitetne prezentacije svojih proizvoda krajnjem potrošaču. Dakle, upoznajemo - senzor pokreta(PIR senzor) od RobotDyn:

Ovi senzori su malih dimenzija, troše malo energije i jednostavni su za upotrebu. Osim toga, RobotDyn senzori pokreta također imaju kontakte označene svilenim ekranom, što je naravno sitnica, ali vrlo ugodno. Pa, oni koji koriste iste senzore, ali samo iz drugih kompanija, ne trebaju brinuti - svi imaju istu funkcionalnost, pa čak i ako kontakti nisu označeni, ispis takvih senzora lako se može pronaći na internetu.

Glavni specifikacije senzor pokreta (PIR senzor):

Radno područje senzora: od 3 do 7 metara

Kut praćenja: do 110 o

Radni napon: 4,5 ... 6 Volti

Potrošnja struje: do 50μA

Bilješka: Standardna funkcionalnost senzora može se proširiti povezivanjem svjetlosnog senzora na pinove IN i GND, a tada će senzor pokreta raditi samo u mraku.

Inicijalizacija uređaja.

Kada je uključen, senzoru je potrebno skoro minutu za inicijalizaciju. U tom razdoblju senzor može davati lažne signale, što bi trebalo uzeti u obzir pri programiranju mikrokontrolera sa senzorom spojenim na njega, ili u krugovima izvršnih uređaja, ako se povezivanje vrši bez korištenja mikrokontrolera.

Ugao i područje detekcije.

Ugao otkrivanja (praćenja) je 110 stepeni, raspon udaljenosti detekcije je od 3 do 7 metara, donja ilustracija prikazuje sve ovo:

Podešavanje osjetljivosti (udaljenost detekcije) i vremenskog kašnjenja.

Donja tablica prikazuje glavna podešavanja senzora pokreta, s lijeve strane nalazi se regulator vremenskog kašnjenja, odnosno u lijevoj koloni je opis mogućih postavki. Desna kolona opisuje podešavanja udaljenosti detekcije.

Povezivanje senzora:

• PIR senzor - Arduino Nano
• PIR senzor - Arduino Nano
• PIR senzor - Arduino Nano
• PIR senzor - za svjetlosni senzor
• PIR senzor - za svjetlosni senzor

Tipičan dijagram povezivanja dat je na donjem dijagramu, u našem slučaju senzor je konvencionalno prikazan sa stražnje strane i spojen je na Arduino Nano ploču.

Skica koja prikazuje rad senzora pokreta (koristite program):

/ * * PIR senzor -> Arduino Nano * PIR senzor -> Arduino Nano * PIR senzor -> Arduino Nano */ void setup () (// Uspostavite vezu sa monitorom serijskog porta.begin (9600);) void loop ( ) (// Očitajte graničnu vrijednost s porta A0 // obično je veća od 500 ako postoji signal if (analogRead (A0)> 500) (// Signal sa senzora pokreta Serial.println ("Postoji kretanje! !! ");) else ( / / Nema signala Serial.println (" Sve je tiho ... ");))

Skica je rutinsko ispitivanje senzora pokreta, ima mnogo nedostataka, kao što su:

1. Mogući lažni alarmi, senzoru je potrebna samoinicijalizacija u roku od jedne minute.
2. Čvrsto vezivanje za monitor porta, nema izlaznih izvršnih uređaja (relej, sirena, svjetlosna indikacija)
3. Vrijeme signala na izlazu senzora je prekratko; kada se detektira kretanje, potrebno je programski odgoditi signal na duži vremenski period.

Kompliciranjem kruga i proširenjem funkcionalnosti senzora mogu se izbjeći gore navedeni nedostaci. Da biste to učinili, morate dopuniti krug relejnim modulom i spojiti običnu lampu od 220 volti kroz ovaj modul. Sam relejni modul bit će spojen na pin 3 na Arduino Nano ploči. Dakle, shematski dijagram:

Sada je vrijeme za poboljšanje skice koja se koristi za testiranje senzora pokreta. Na skici će se primijeniti kašnjenje isključivanja releja, jer sam senzor pokreta ima premalo vrijeme signala na izlazu kada se aktivira. Program provodi kašnjenje od 10 sekundi kada se senzor aktivira. Po želji se ovo vrijeme može povećati ili smanjiti promjenom vrijednosti varijable DelayValue... Ispod je skica i video zapis cijelog sklopljenog kruga:

/ * * PIR senzor -> Arduino Nano * PIR senzor -> Arduino Nano * PIR senzor -> Arduino Nano * Relejni modul -> Arduino Nano * / // premještanje -pin (izlazni signal) za relejni modul const int relout = 3 ; // prevMillis - varijabla za spremanje vremena prethodnog ciklusa skeniranja programa // interval - vremenski interval za odbrojavanje sekundi dok se relej ne isključi nepotpisani preduMillis = 0; int interval = 1000; // DelayValue - period tokom kojeg se relej drži u uključenom stanju int DelayValue = 10; // initSecond - Promenljiva iteracije petlje inicijalizacije int initSecond = 60; // countDelayOff - brojač vremenskih intervala statički int countDelayOff = 0; // okidač - zastavica senzora pokreta koja pokreće statički bool okidač = false; void setup () (// Standardna procedura za inicijalizaciju porta na koji je relejni modul spojen // VAŽNO !!! - kako bi relejni modul ostao u početnom isključenom stanju // i ne aktivirao se tijekom inicijalizacije, potrebno je upisati vrijednost HIGH na I / O port //, to će izbjeći lažno "okretanje", i spasit će // stanje releja kakvo je bilo prije uključivanja cijelog kruga pinMode (relout, OUTPUT ); digitalWrite (relout, HIGH); // Ovdje je sve jednostavno - čekamo kraj 60 ciklusa (varijabla initSecond) // u trajanju od 1 sekunde, za to vrijeme senzor se "samoinicijalizira" za (int i = 0; i< initSecond; i ++) { delay(1000); } } void loop() { //Считать значение с аналогового порта А0 //Если значение выше 500 if(analogRead(A0) >500) (// Postavite zastavicu okidača senzora pokreta if (! Trigger) (trigger = true;)) // Dok je zastavica okidača senzora pokreta postavljena while (trigger) (// Izvršite sljedeće upute // Pohranite u currMillis varijabla // milisekundna vrijednost protekla od početka // izvršavanja programa unsigned long currMillis = millis (); // Usporedi s prethodnom vrijednošću milisekundi // ako je razlika veća od navedenog intervala, tada: if (currMillis - prevMillis > interval) (// Spremi trenutnu vrijednost u milisekundama u varijablu prevMillis prevMillis = currMillis; // Provjeravamo brojač kašnjenja uspoređujući ga s vrijednošću perioda // tokom kojeg relej treba držati u uključenom stanju/ / if (countDelayOff> = DelayValue) (// Ako je vrijednost jednaka, onda: // resetira senzor koji pokreće zastavicu pokreta pokretača = false; // Resetira brojač kašnjenja countDelayOff = 0; // Isključuje relej digitalWrite (relout , HIGH); // Prekini prekid petlje;) else (// Ako vrijednost je još uvijek manja, zatim // Povećajte brojač kašnjenja za jedan countDelayOff ++; // Zadržite relej na digitalWrite (relout, LOW); ))))

Program sadrži konstrukciju:

nepotpisano dugo prevMillis = 0;

int interval = 1000;

...

unsigned long currMillis = millis ();

if (currMillis - prevMillis> interval)

{

prevMillis = currMillis;

....

// Naše operacije su zatvorene u tijelu strukture

....

}

Da pojasnimo, odlučeno je da se zasebno komentira ova konstrukcija. Dakle, ova konstrukcija vam omogućuje da izvodite neku vrstu paralelnog zadatka u programu. Tijelo strukture aktivira se otprilike jednom u sekundi, što je omogućeno varijablom interval... Prvo, varijabla currMillis dodijeljena vrijednost koja se vraća prilikom pozivanja funkcije milis ()... Funkcija milis () vraća broj milisekundi od početka programa. Ako je razlika currMillis - prevMillis veća od vrijednosti varijable interval onda to znači da je prošlo više od sekunde od početka izvođenja programa, te morate pohraniti vrijednost varijable currMillis u promenljivu prevMillis zatim izvršite operacije zatvorene u tijelu konstrukcije. Ako je razlika currMillis - prevMillis manje od vrijednosti varijable interval, tada još nije prošla sekunda između ciklusa skeniranja programa, a operacije sadržane u tijelu strukture se preskaču.

Pa, na kraju članka video zapis od autora:

Njegov autor želio je napraviti domaći proizvod tako da bude jeftin i bežičan.
Ovaj domaći proizvod koristi PIR senzor pokreta, a informacije se prenose pomoću RF modula.

Autor je želio koristiti infracrveni modul, ali budući da ima ograničen raspon djelovanja, plus može raditi samo domet prijemnika, pa je odabrao RF modul koji može postići domet od približno 100 metara.

Autoru je bilo potrebno samo:
- 2 ploče ARDUINO UNO / ARDUINO MINI / ARDUINO NANO za prijemnik i predajnik;
- RF primopredajnik modul (433 MHZ);
- PIR senzor pokreta;
- 9V baterije (2 komada) i konektori za njih;
- zujalica;
- svjetlosna dioda;
- Otpornik otpora 220 Ohma;
- ploča za hleb;
- kratkospojnici / žice / kratkospojnici;
- ploča;
-Pin-konektori sa ploče na ploču;
- Prekidači;
- Kućišta za prijemnik i predajnik;
- papir u boji;
- montažna traka;
- skalpel za postavljanje slova;
- pištolj za vruće ljepilo;
- Lemilica;
- Štipaljke / alat za skidanje;
- Škare za metal.

Nakon toga sam provjerio rad senzora

Kasnije, kako senzor pokreta detektira kretanje ispred sebe, LED će zasvijetliti, a na monitoru možete vidjeti i odgovarajuću poruku.

Faza 2.

Krug prijemnika:

Softver predajnika.
Prije postavljanja koda firmvera na ploču, autor je postavio sljedeće IDE parametre:
- ploča -> Arduino Nano (ili bilo koju drugu ploču koju koristite);
- Serijski port ->

Softver prijemnika
Autor ponavlja iste korake za prijemnu ploču:
- ploča -> Arduino UNO (ili bilo koju drugu ploču koju koristite);
- Serijski port -> COM XX (provjerite com port na koji je vaša ploča povezana).

Faza 4.
Nadalje, nakon preuzimanja softvera, autor je odlučio provjeriti radi li sve ispravno. Autor je spojio napajanje i prošao rukom ispred senzora, a zujalica mu je počela raditi, što znači da sve radi kako treba.

Prvo je izrezao: rupu za prekidač, kao i okruglu rupu za senzor pokreta, a zatim je zalijepio za tijelo.

Proljeće, kao što znate, popraćeno je raznim pogoršanjima, a glavno "pogoršanje" je iz svojih rupa izišlo na ulicu kako bi sebi prisvojilo ono što mu ne pripada. To znači da tema zaštite vaše imovine postaje sve relevantnija nego ikad.
Stranica već ima nekoliko recenzija o domaćim. Naravno da su funkcionalni, ali svi imaju zajedničku karakteristiku - ovisnost o utičnici. Ako to nije problem s nekretninama, gdje je električna energija već isporučena, što je s imovinom gdje je utičnica daleko ili je okolina potpuno isključena? Odlučio sam krenuti drugim putem - sastaviti dugovječni, maksimalno jednostavan i neovisan o uređaju za napajanje, koji će cijelo vrijeme spavati, a kad razbojnici prodru, pokrenite i nazovite vlasnika telefonom, signalizirajući jednostavan alarmni poziv.

Pregledajte stavke

Minirano iz ruševina civilizacije:
1. Nosači za dasku, izrezani iz kućišta instrumenata - 6 kom.
2. Baterija litijumska ravna 1300mAh
3. Nosači koji se koriste za pričvršćivanje kabla na zid
4. Gumica za papir
5. Bakarna žica debljine 1,5 mm
6. Kutija za instrumente sa lokalnog radijskog tržišta - 1.5$
7. Par LED dioda različite boje(preuzeto od VHS plejera)
8. Antena i dugme sa čepom (preuzeto sa Wi-Fi rutera)
9. 4-pinski priključni blok (preuzet iz prigušivača)
10. Konektor za napajanje (preuzet sa starog punjača 18650)
11. 6-pinski konektor (preuzet sa DVD pogona)
12. Limenka (na primjer za kavu)

Arduino Pro Mini "RobotDyn" Atmega 168PA 3.3V 8MHz

Izbor je na ovu atmegu pao sasvim slučajno. na jednom forumu na kojem se raspravljalo o energetski efikasnim projektima, u komentarima sam naišao na savjet da se koristi tačno 168. atmega.
Međutim, morao sam petljati da pronađem takvu ploču, jer su sve partije često bile zatrpane s 328 atmega na frekvenciji od 16 MHz, koje rade od 5V. Za moj projekt takve su karakteristike bile suvišne i nezgodne od samog početka, pretraživanje se zakompliciralo.
Kao rezultat toga, naišao sam na 3,3 volta Pro verzija Mini na Atmegi 168PA na eBayu, i to ne jednostavan kineski, već pod robnom markom RobotDyn od ruskog programera. Da, i ja sam u početku, poput vas, imao zrnce sumnje. Ali uzalud. Kad je projekt već bio sastavljen, a AliExpress je uveo obaveznu plaćenu dostavu jeftine robe (nakon čega su se paketi gubili mnogo češće), kasnije sam naručio uobičajeni Pro Mini Atmega168 (bez PA) 3.3V 8MHz. Malo sam eksperimentirao s načinima uštede energije s obje ploče, u svaku sam stavio posebnu skicu, uronivši mikrokontroler u način maksimalne uštede energije, i dogodilo se ovo:
1) Arduino Pro Mini "RobotDyn": ~ 250μA
2) Arduino Pro Mini "NoName": kada je napajanje priključeno na regulator napona (RAW izlaz) i LED je uklonjena, trenutna potrošnja je bila ~ 3.92mA




- kako razumijete, razlika u potrošnji energije je skoro 16 puta, a sve zato što NoName "Pro Mini" koristi hrpu Atmega168 +, od kojih MK jede samo 20μA struje (ovo sam posebno provjerio), sav ostatak proždrljivosti pada na linearni pretvarač napona AMS1117 - tehnički list to samo potvrđuje:


U slučaju ploče RobotDyn, paket je nešto drugačiji - ovo je Atmega168PA + - ovdje smo koristili drugi LDO stabilizator, čije su se karakteristike u smislu uštede energije pokazale ugodnijim:


Nisam ga lemio pa ne mogu reći koliko Atmega168PA troši struju u svom čistom obliku. U ovom slučaju bilo mi je dosta ~ 250μA kada se napaja Nokia litijumskom baterijom. Međutim, ako lemite AMS1117 iz NoName "matične ploče, onda je ATmega168 običan, u svom čistom obliku, kao što sam gore rekao, troši 20μA.
LED diode za napajanje se mogu ugasiti nečim oštrim. Nije problem. Stabilizator je lemljen sušilom za kosu. Međutim, nemaju svi sušilo za kosu i vještine za rad s njim, pa obje gore navedene opcije imaju pravo na postojanje.

Neoway M590E modul

Najjeftiniji GSM-modul koji se može naći na tržištu u pravilu je rabljen, koji nije uvijek lemljen pametnim kineskim rukama iz opreme. Zašto nije uvijek spretno? Da, sve zbog lemljenja sušilom za kosu - često ti moduli dolaze ljudima s kratkim spojem plus i minus, što je jedan od razloga njihove neoperativnosti. Stoga je prvi korak zvonjenje kontakata za napajanje radi kratkog spoja.

Bilješka. Zasebnu važnu točku, po mom mišljenju, želio bih napomenuti - ovi moduli mogu imati okrugli koaksijalni konektor za antenu, koji vam omogućuje da zasebno naručite ozbiljniju antenu i povežete je s modulom bez plesanja s tamburom. Mogu doći i bez ovog konektora. Tada govorimo o najjeftinijim setovima. Ako se ne želite osloniti na slučajnost, postoje malo skuplji kompleti, gdje je ovaj konektor prisutan + vanjska antena na tektolitnoj ploči uključena je u komplet.

Ako kliknete na "Connect", a zatim pokrenete modul primjenom BOOT -a kroz otpornik od 4,7K na tlo, tada će terminal prvo prikazati natpis "MODEM: STARTUP", a zatim, nakon nekog vremena, natpis "+ PBREADY" , što znači da telefonski imenik, iako može biti prazan:

Pod ovom spojlerom AT naredba s primjerima

Štampamo naredbu AT - kao odgovor, modul nam šalje našu naredbu, budući da je uključen način odjeka, i OK:

Provjerimo status modema naredbom AT + CPAS - kao odgovor, naša naredba je opet, + CPAS: 0 i OK.
0 - znači da je modul spreman za rad, ali ovisno o situaciji mogu postojati i drugi brojevi, na primjer 3 - dolazni poziv, 4 - u načinu povezivanja, 5 - stanje mirovanja. Nisam našao podatke o 1 i 2.

Promjena brzine prijenosa podataka na UART -u događa se naredbom AT + IPR = 9600 - to je ako vam je potrebna brzina od 9600. Ako postoji neka druga, slična je na primjer AT + IPR = 19200 ili AT + IPR = 115200.

Provjerimo mrežni signal. AT + CSQ, dolazi odgovor + CSQ: 22.1 - vrijednost za decimalnu točku ima raspon 0 ... 31 (115 ... 52dBl) - ovo je nivo signala, što više, to bolje. Ali 99 znači njegovo odsustvo. Vrijednost nakon decimalne točke je kvaliteta signala 0 ... 7 - ovdje je već suprotno, što je manji broj, to bolje.

Onemogućite način odjeka slanjem naredbe ATE0 kako vam dvostruke naredbe ne bi smetale. Obrnuto, ovaj način rada uključuje naredba ATE1.

Pogledajte verziju firmvera AT + GETVERS

Ploče za poravnavanje

Kasnije sam morao napraviti još jednu rupu, u mom slučaju na slovu "I", gdje piše "Made In China", na rubu ploče.


Ispostavilo se da se dodatni kontakt, koji je u osnovi GND, našao pored GND -a Pro Mini ploče, pa je tako postalo moguće kombinirati uzemljenje GSM modula i Pro Mini s kapljicom lema (dugačak iglica u sredini, a desno od nje je pin Mini Mini) - označio sam ih strelicama. Naravno da je ispalo pomalo krivo, ali sada se pouzdano drži:

Ostalo je malo prostora između ploča - u nju sam postavio ploču za kontrolu punjenja litijuma s prethodno lemljenim microUSB konektorom i lemljenim žicama.

Marama tu vrlo dobro pristaje, dok će sjaj LED dioda sa strane biti jasno vidljiv kroz malu rupu na kućištu.

Postolja za PCB

Konektori. LED diode. Dugme.

Tijelo 6-pinskog konektora blago je završeno turpijom, jer su mu rubovi malo stršili iznad tijela. Utičnica za punjenje savršeno pristaje uz zid kućišta.

S druge strane ploče lemio sam dugme za ponovno pokretanje uređaja i dvije LED diode za otklanjanje grešaka u firmveru - crvena LED je spojena na GSM modul, druga zelena LED na pin 10 Pro Mini - lakše mi je za otklanjanje grešaka u programu pomoću njega.

Dorada baterije

Postavljanje na bateriju:

Priključni blok možete popraviti gumicom ili omotati plavom električnom trakom, što sam na kraju i učinio.

Montaža.

Kada je punjenje povezano:

Okvir. Vanjski priključni blok.

Bušenje rupa, iako na prvi pogled jednostavno, ipak ne oduzima manje vremena, vrlo ga je lako propustiti, pa sam to učinio prvo s manjom, a zatim s većom bušilicom.

Za taktičko dugme odabrao sam čep s blago udubljenim vrhom kako bi bilo prikladno pogoditi ga šibicom ili spajalicom kroz uski otvor na kućištu.

Ploča u kućištu sa spojenom petljom USB-TTL pretvarača:

O anteni.
Antena se, kao što ste mogli primijetiti usput, stalno mijenjala dok sam eksperimentirao s različitim domaćim antenama. U početku je na ploči modula bio okrugli koaksijalni konektor, ali se peti put koristio za vanjsku antenu i jednostavno se raspao, pa imajte na umu da je slab. Kao rezultat toga, iscijepao sam antenu na PCB -u sa starog usmjerivača i lemio je na ploču modula, tk. hvata mrežu malo bolje od opruge i žice.

Pa, potpuno sastavljen s priključenim punjačem izgleda ovako:

Test. Kako radi:

Princip rada organiziran je vanjskim prekidom, u početku je pin 2 zatvoren za VCC i stoga je logički 1 podržan na pinu, a kontroler spava. Čim se kontakt prekine i 0 se pojavi na pinu 2, mikrokontroler se budi, spušta 3. iglu (na koju je modemski BOOT povezan preko otpornika) na masu - modul se pokreće, MC povremeno ispituje modul radi spremnosti, i čim uhvati mrežu, odmah šalje poziv na telefonski broj vlasnika naveden u kodu. Nakon odbijanja poziva, uređaj se isključuje bez slanja više beskrajnih poziva nego što su krivi mnogi kineski alarmi.

Dodatne informacije

#include #include // biblioteka softvera UART SoftwareSerial gsm (7, 6); // RX (7), TX (6) void wakeUp () () // prazni rukovalac prekidima ////////////////////////////// ///////////////// void gsmOFF () (// PORTD | = (1<<3); // ВЫКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ _delay_ms(10); // gsm.println("AT+CPWROFF"); // ПЕЧАТАЕМ КОМАНДУ OFF PORTB &=~ (1<<2); // выключить LED 10 } // //========================================= void gsmON(){ // PORTD|=(1<<6); // 6-му порту (TX) назначить 1 PORTD &= ~(1<<3); // ЗАПУСК МОДУЛЯ _delay_ms(10); // while(!gsm.find("+PBREADY")); // ждём прочтения тел. книги PORTB |= (1<<2); // включить LED 10 _delay_ms(100); // while(1){ // gsm.println("AT+CREG?"); // проверяем в сети ли модуль if (gsm.find("0,1")) break; // если сеть есть, выходим из цикла _delay_ms(400); // проверка раз в 0,4 сек } // } // /////////////////////////////////////////// // void sleepNow(){ // функция засыпания ADCSRA = 0x00; // отключить подсистему АЦП (экономия 140 мкА) PORTD&=~(1<<6); // в вывод TX поставить 0 _delay_ms(100); // set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // режим сна PWR_DOWN sleep_enable(); // включение сна attachInterrupt(0, wakeUp, LOW); // включить прерывания sleep_mode(); // sleep_disable(); // detachInterrupt(0); // отключить прерывания } void setup(){ gsm.begin(9600); // скорость работы UART DDRD = B01001000; // 3-й и 6-й выводы на выход DDRB |= (1<<2); // вывод 10 на выход gsmON(); // запуск модуля для теста gsmOFF(); // выключаем модуль } void loop(){ if (!(PIND&(1<<2))){ // если на 0-ом прерывании появился 0 gsmON(); gsm.println("ATD+79xxxxxxxxx;"); // отзваниваемся, в ответ приходит OK и CONNECT _delay_ms(100); if (gsm.find("OK")) while(1){ // ожидание сброса вызова gsm.println("AT+CPAS"); // при каждой итерации опрашиваем модуль if (gsm.find("0")) break; // если 0, то выходим из цикла while _delay_ms(100); // проверка раз в 0,1 сек } for (char i=0; i<14; i++){ PORTB|=(1<<2); // LED 10 ON _delay_ms(200); PORTB&=~(1<<2); // LED 10 OFF _delay_ms(200); } gsmOFF(); // выключить модуль _delay_ms(10); while(1); // блокируем программу } else { sleepNow(); // укладываем контроллер спать } }

Krug (bez upravljačke ploče za pražnjenje naboja)

Zaključci i razmišljanja. Planovi.